BM24C10-CAN 电控故障代码表

BM24C10-CAN 电控故障代码表
序号 手柄显示故障代码 故障名称 故障描述 故障来源 备注
1 22 控制器温度故障
Controller_Temp_Fault
控制器温度>100℃或者<-40℃                             BM24C10-CAN控制器  
2 预留 电机温度故障
Motor_Temp_Fault
预留 BM24C10-CAN控制器  
3 4 加速器故障
Pedal_Fault
1.加速器损坏
2.手柄模拟量>4096或者<0
BM24C10-CAN控制器  
4 26 过压故障
OverVoltage_Fault
电池电压>35 volts BM24C10-CAN控制器  
5 28 欠压故障
UnderVoltage_Fault
电池电压 <17 volts BM24C10-CAN控制器  
6 20 过流故障
OverCurrent_Fault
控制器电流大于保护值 BM24C10-CAN控制器  
7 6 预充电故障
Precharge_Fault
预充电电路损坏 BM24C10-CAN控制器  
8 6 预充电超时故障
Precharge_Fault
预充电时间过长 BM24C10-CAN控制器  
9 8 主接触器黏连故障
MainOff_Fault
1. 主接触器黏连或者被卡死
2. 主接触器驱动故障
BM24C10-CAN控制器  
10 9 主接触器开路故障
MainOn_Fault
1. 主接触器驱动回路开路 BM24C10-CAN控制器  
11 19 电机断线故障
MotorDisconnect_Fault
1. 电机未连接
2. 电机M1,M2回路连接不良
BM24C10-CAN控制器  
12 10 制动器断开故障
BrakeOff_Fault
1. 制动器驱动回路短路
2. 制动器线圈短路
BM24C10-CAN控制器  
13 13 制动器闭合故障
BrakeOn_Fault
1. 制动器驱动回路开路
2. 制动器线圈开路
BM24C10-CAN控制器  
14 15 硬件故障
Hardware_Fault
控制器硬件故障,更换控制器 BM24C10-CAN控制器  
15 29 EEPROM故障
EEprom_Fault
EEPROM 读写参数故障 BM24C10-CAN控制器  
16 0 低电量故障
LowBDI
电池电量低于低电量门槛设定值 BM24C10-CAN控制器  
17 37 紧急反向故障
EMR_Fault
1. 钥匙开关上电之前,紧急反向开关闭合
2. 紧急反向逻辑故障
BM24C10-CAN控制器  
18 预留 提升开关操作错误
PumpSRO_Fault
开钥匙前提升开关闭合 BM24C10-CAN控制器  
19 12 电池连接故障
BatDisconnect_Fault
电池B+,B-回路连接不良 BM24C10-CAN控制器  
20 15 内部电源故障
OutRange_15V
内部15V电压>18 volts或者<12 volts BM24C10-CAN控制器  
21 3 互锁开关错误
Inertlock_Fault
1.开机前互锁开关提前闭合
2.方向、互锁操作顺序不对
3.运行过程中互锁开关断开再闭合
BM24C10-CAN控制器  
22 15 M1桥臂故障
M1Short_Fault
1.M1桥臂故障MOSFET损坏
2.电机线对外短路
BM24C10-CAN控制器  
23 15 M2桥臂故障
M2Short_Fault
1.M2桥臂故障MOSFET损坏
2.电机线对外短路
BM24C10-CAN控制器  
24 32 CAN通信故障
CAN_Fault
1.检查CAN线连接,检查CAN总线阻值;
2.检查锂电池BMS;
BM24C10-CAN控制器  
25 33 提升继电器断开故障
LiftOff_Fault
1. 继电器驱动回路短路。
2. 继电器线圈短路
BM24C10-CAN控制器  
26 33 提升继电器闭合故障
LiftOn_Fault
1. 继电器驱动回路开路。
2. 继电器线圈开路
BM24C10-CAN控制器  
27 34 下降继电器断开故障
LowerOff_Fault
1. 继电器驱动回路短路。
2. 继电器线圈短路
BM24C10-CAN控制器  
28 34 下降继电器闭合故障
LowerOn_Fault
1. 继电器驱动回路开路。
2. 继电器线圈开路
BM24C10-CAN控制器  
29 2 直立行走开关逻辑故障
UpRight_Fault
直立行走时互锁开关闭合 BM24C10-CAN控制器  
30 预留 系统任务故障 预留 BM24C10-CAN控制器  
31 38 BMS与控制器握手失败
BMSTimeout_Fault
上电7s后未与BMS握手成功 BM24C10-CAN控制器 加密电池新加