BM24C10-CAN 电控故障代码表
BM24C10-CAN 电控故障代码表 | |||||
序号 | 手柄显示故障代码 | 故障名称 | 故障描述 | 故障来源 | 备注 |
1 | 22 | 控制器温度故障 Controller_Temp_Fault |
控制器温度>100℃或者<-40℃ | BM24C10-CAN控制器 | |
2 | 预留 | 电机温度故障 Motor_Temp_Fault |
预留 | BM24C10-CAN控制器 | |
3 | 4 | 加速器故障 Pedal_Fault |
1.加速器损坏 2.手柄模拟量>4096或者<0 |
BM24C10-CAN控制器 | |
4 | 26 | 过压故障 OverVoltage_Fault |
电池电压>35 volts | BM24C10-CAN控制器 | |
5 | 28 | 欠压故障 UnderVoltage_Fault |
电池电压 <17 volts | BM24C10-CAN控制器 | |
6 | 20 | 过流故障 OverCurrent_Fault |
控制器电流大于保护值 | BM24C10-CAN控制器 | |
7 | 6 | 预充电故障 Precharge_Fault |
预充电电路损坏 | BM24C10-CAN控制器 | |
8 | 6 | 预充电超时故障 Precharge_Fault |
预充电时间过长 | BM24C10-CAN控制器 | |
9 | 8 | 主接触器黏连故障 MainOff_Fault |
1. 主接触器黏连或者被卡死 2. 主接触器驱动故障 |
BM24C10-CAN控制器 | |
10 | 9 | 主接触器开路故障 MainOn_Fault |
1. 主接触器驱动回路开路 | BM24C10-CAN控制器 | |
11 | 19 | 电机断线故障 MotorDisconnect_Fault |
1. 电机未连接 2. 电机M1,M2回路连接不良 |
BM24C10-CAN控制器 | |
12 | 10 | 制动器断开故障 BrakeOff_Fault |
1. 制动器驱动回路短路 2. 制动器线圈短路 |
BM24C10-CAN控制器 | |
13 | 13 | 制动器闭合故障 BrakeOn_Fault |
1. 制动器驱动回路开路 2. 制动器线圈开路 |
BM24C10-CAN控制器 | |
14 | 15 | 硬件故障 Hardware_Fault |
控制器硬件故障,更换控制器 | BM24C10-CAN控制器 | |
15 | 29 | EEPROM故障 EEprom_Fault |
EEPROM 读写参数故障 | BM24C10-CAN控制器 | |
16 | 0 | 低电量故障 LowBDI |
电池电量低于低电量门槛设定值 | BM24C10-CAN控制器 | |
17 | 37 | 紧急反向故障 EMR_Fault |
1. 钥匙开关上电之前,紧急反向开关闭合 2. 紧急反向逻辑故障 |
BM24C10-CAN控制器 | |
18 | 预留 | 提升开关操作错误 PumpSRO_Fault |
开钥匙前提升开关闭合 | BM24C10-CAN控制器 | |
19 | 12 | 电池连接故障 BatDisconnect_Fault |
电池B+,B-回路连接不良 | BM24C10-CAN控制器 | |
20 | 15 | 内部电源故障 OutRange_15V |
内部15V电压>18 volts或者<12 volts | BM24C10-CAN控制器 | |
21 | 3 | 互锁开关错误 Inertlock_Fault |
1.开机前互锁开关提前闭合 2.方向、互锁操作顺序不对 3.运行过程中互锁开关断开再闭合 |
BM24C10-CAN控制器 | |
22 | 15 | M1桥臂故障 M1Short_Fault |
1.M1桥臂故障MOSFET损坏 2.电机线对外短路 |
BM24C10-CAN控制器 | |
23 | 15 | M2桥臂故障 M2Short_Fault |
1.M2桥臂故障MOSFET损坏 2.电机线对外短路 |
BM24C10-CAN控制器 | |
24 | 32 | CAN通信故障 CAN_Fault |
1.检查CAN线连接,检查CAN总线阻值; 2.检查锂电池BMS; |
BM24C10-CAN控制器 | |
25 | 33 | 提升继电器断开故障 LiftOff_Fault |
1. 继电器驱动回路短路。 2. 继电器线圈短路 |
BM24C10-CAN控制器 | |
26 | 33 | 提升继电器闭合故障 LiftOn_Fault |
1. 继电器驱动回路开路。 2. 继电器线圈开路 |
BM24C10-CAN控制器 | |
27 | 34 | 下降继电器断开故障 LowerOff_Fault |
1. 继电器驱动回路短路。 2. 继电器线圈短路 |
BM24C10-CAN控制器 | |
28 | 34 | 下降继电器闭合故障 LowerOn_Fault |
1. 继电器驱动回路开路。 2. 继电器线圈开路 |
BM24C10-CAN控制器 | |
29 | 2 | 直立行走开关逻辑故障 UpRight_Fault |
直立行走时互锁开关闭合 | BM24C10-CAN控制器 | |
30 | 预留 | 系统任务故障 | 预留 | BM24C10-CAN控制器 | |
31 | 38 | BMS与控制器握手失败 BMSTimeout_Fault |
上电7s后未与BMS握手成功 | BM24C10-CAN控制器 | 加密电池新加 |