故障代码表

PTE15Q车辆故障代码表
序
号		 手柄显示
故障代码		 故障名称 故障描述 解决办法 故障来源 备注
1 2 直立行走开关逻辑故障
UpRight_Fault		 直立行走时互锁开关闭合 直立行走模式下互锁开关闭合，若松开直立行走开关（龟速开关），复位互锁后故障还未清除：
1.直立行走开关（龟速开关）粘连，更换手柄；		 BM24C10-CAN控制器 　
2 3 互锁开关错误
Inertlock_Fault		 1.开机前互锁开关提前闭合
2.方向、互锁操作顺序不对
3.运行过程中互锁开关断开再闭合		 若复位互锁，故障还未清除：
1.检查互锁开关线束（J1-9)是否和3-短路；
2.更换互锁开关；		 BM24C10-CAN控制器 　
3 4 加速器故障
Pedal_Fault		 1.加速器损坏
2.手柄模拟量>4096或者<0		 加速器模拟量超范围
1.更换手柄		 BM24C10-CAN控制器 　
4 6 预充电故障
Precharge_Fault		 预充电电路损坏 检查KSI端口（J1-6)是否接触良好
如无异常，请更换控制器		 BM24C10-CAN控制器 　
5 6 预充电超时故障
Precharge_Fault		 预充电时间过长 检查KSI端口（J1-6)是否接触良好
如无异常，请更换控制器		 BM24C10-CAN控制器 　
6 8 主接触器黏连故障
MainOff_Fault		 1. 主接触器黏连或者被卡死
2. 主接触器驱动故障		 更换控制器 BM24C10-CAN控制器 　
7 9 主接触器开路故障
MainOn_Fault		 1. 主接触器驱动回路开路 更换控制器 BM24C10-CAN控制器 　
8 10 制动器断开故障
BrakeOff_Fault		 1. 制动器驱动回路短路
2. 制动器线圈短路		 更换控制器 BM24C10-CAN控制器 　
9 12 电池连接故障
BatDisconnect_Fault		 电池B+,B-回路连接不良 检查电源线B+/B-连接是否良好；
如无问题，更换控制器		 BM24C10-CAN控制器 　
10 13 制动器闭合故障
BrakeOn_Fault		 1. 制动器驱动回路开路
2. 制动器线圈开路		 1.检查电磁刹车线束（J1-1/J1-2）连接是否良好；
2.电磁刹车损坏，更换电磁刹车；
3.更换控制器；		 BM24C10-CAN控制器 　
11 15 硬件故障
Hardware_Fault		 控制器硬件故障,更换控制器 更换控制器 BM24C10-CAN控制器 　
12 15 内部电源故障
OutRange_15V		 内部15V电压>18 volts或者<12 volts 更换控制器 BM24C10-CAN控制器 　
13 15 M1桥臂故障
M1Short_Fault		 1.M1桥臂故障MOSFET损坏
2.电机线对外短路		 1.更换控制器
2.检查M1电机线是否与B+/B-/电机外壳短路，更换电机；		 BM24C10-CAN控制器 　
14 15 M2桥臂故障
M2Short_Fault		 1.M2桥臂故障MOSFET损坏
2.电机线对外短路		 1.更换控制器
2.检查M2电机线是否与B+/B-/电机外壳短路，更换电机；		 BM24C10-CAN控制器 　
15 19 电机断线故障
MotorDisconnect_Fault		 1. 电机未连接
2. 电机M1,M2回路连接不良		 1.检查电机线与控制器连接是否良好；
2.如无异常，请更换控制器；		 BM24C10-CAN控制器 　
16 20 过流故障
OverCurrent_Fault		 控制器电流大于保护值 1.电机或电机线短路；
2.重启若故障还存在，请更换控制器		 BM24C10-CAN控制器 　
17 22 控制器温度故障
Controller_Temp_Fault		 控制器温度>100℃或者<-40℃                             1.控制器实际温度是否过高或过低；
2.若控制器温度-40℃＜T＜100℃，则更换控制器		 BM24C10-CAN控制器 　
18 26 过压故障
OverVoltage_Fault		 电池电压>35 volts 电池电压过高
1.检查电池电压是否高于35v		 BM24C10-CAN控制器 　
19 28 欠压故障
UnderVoltage_Fault		 电池电压 <17 volts 电池电压过低
1.检查B+/B-电源线连接是否良好；
2.电池电压过低，充电；
3.电池损坏，更换电池；
4.若电压正常，故障仍存在，则更换控制器；		 BM24C10-CAN控制器 　
20 29 EEPROM故障
EEprom_Fault		 EEPROM 读写参数故障 更换控制器 BM24C10-CAN控制器 　
21 32 CAN通信故障
CAN_Fault		 1.检查CAN线连接，检查CAN总线阻值；
2.检查锂电池BMS;		 1.检查电池、手柄和控制器的CAN线连接是否正确；
2.测量CAN总线上是否有60欧终端电阻；
3.锂电池BMS损坏，更换锂电池；
4.手柄通讯模块损坏，更换手柄；
5.控制器通讯模块损坏，更换控制器		 BM24C10-CAN控制器 　
22 33 提升继电器断开故障
LiftOff_Fault		 1. 继电器驱动回路短路。
2. 继电器线圈短路		 更换控制器 BM24C10-CAN控制器 　
23 33 提升继电器闭合故障
LiftOn_Fault		 1. 继电器驱动回路开路。
2. 继电器线圈开路		 1.检查提升继电器线束（J1-5/3-)连接是否良好
2.起升接触器损坏，更换起升接触器；
3.更换控制器；		 BM24C10-CAN控制器 　
24 34 下降继电器断开故障
LowerOff_Fault		 1. 继电器驱动回路短路。
2. 继电器线圈短路		 更换控制器 BM24C10-CAN控制器 　
25 34 下降继电器闭合故障
LowerOn_Fault		 1. 继电器驱动回路开路。
2. 继电器线圈开路		 1.检查下降电磁阀线束（J1-7/3-）连接是否良好
2.下降电磁阀损坏，更换下降电磁阀；
3.更换控制器；		 BM24C10-CAN控制器 　
26 37 紧急反向故障
EMR_Fault		 1. 钥匙开关上电之前，紧急反向开关闭合
2. 紧急反向逻辑故障		 正常触发紧急反向，报紧急反向故障，若复位互锁后故障仍未清除：
1.检查紧急反向开关线束（J1-13)连接，通断是否良好;
2.紧急反向开关粘连；
3.紧急反向开关类型参数设置是否正确；		 BM24C10-CAN控制器 　
27 38 BMS与控制器握手失败
BMSTimeout_Fault		 上电7s后未与BMS握手成功 1.检查电池与控制器CAN线连接是否良好；
2.检查控制器软件是否正确；
3.检查电池BMS软件是否正确；		 BM24C10-CAN控制器 加密电池
28 80 Mode fault
龟速按钮故障		 龟速按钮在开机前就检测到闭合。 1、手柄龟速按钮是否按下黏连；
2、龟速按钮下的微动开关是否是常闭状态，更换微动开关组件；
3、更换手柄上盖；		 手柄 　
29 81 Lift fault
上升按钮故障		 上升按钮在开机前就检测到被按下。 1、手柄起升按钮是否按下黏连；
2、起升按钮下的微动开关是否是常闭状态，更换微动开关组件；
3、更换手柄上盖；		 手柄 　
30 82 Lower fault
下降按钮故障		 下降按钮在开机前就检测到被按下。 1、手柄下降按钮是否按下黏连；
2、下降按钮下的微动开关是否是常闭状态，更换微动开关组件；
3、更换手柄上盖；		 手柄 　
31 83  BMS Communication Outage
锂电池通讯故障		 1、锂电池BMS损坏。
2、锂电池到手柄的通讯线断了。
3、手柄的通讯模块损坏。		 1、更换锂电池；
2、更换手柄线束、主控制器线束、主电源线束；
3、更换手柄；		 手柄 　
32 84 throttle_FAULT
加速器故障		 输入密码前，加速器不在中位，需要复位加速器才能解除该故障。 1、加速器在中位，重启电源故障是否解除；
2、更换加速器组件；		 手柄 　
33 85 Controller Communication Outage
控制器通讯故障		 1、控制器BMS损坏。
2、控制器到手柄的通讯线断了。
3、手柄的通讯模块损坏。		 1、更换控制器；
2、更换手柄线束、主控制器线束；
3、更换手柄；		 手柄 　
34 86 低电量故障
LowBDI		 电池电量低于低电量门槛设定值 当前电量低于低电量设定值（15%）：
1.电池电量低，需充电；
2.检查手柄是否正确，更换手柄（铅酸电池时，需要手柄计算电量）；		 BM24C10-CAN控制器 　
35 87 Lift system failure
起升故障		 泵站输出连续运行，起升系统故障，有可能是上升微动开关故障 1、限位开关无法触发，调整电控板；
2、限位开关常闭接点短路；
3、起升接触器黏连；		 手柄 　
36 90 Over Voltage
电池过压故障		 1、可能是充电器过充电。
2、电池BMS存在问题。
3、车辆长时间下坡，引起的反馈电流充电引起。		 1、充电器过充电，充电器截止电压过高；
2、更换电池；
3、车辆长时间下坡引起；		 锂电池 高配
37 91 Over Discharge
电池过放电故障		 1、锂电池长期不用，造成电池电量低。
2、使用过度。		 电池定期补电；                                                                                                                                                                                              锂电池 高配
38 92 Communication Outage
电池通讯超时故障		 电池通讯超时，与控制器通讯超时 更换电池 锂电池 高配
39 93 Under Voltage
电池低压故障		 1、长期存放，没有及时充电。
2、电池内部电芯损坏，造成无法充进电量。		 1、电池定期补电；
2、更换电池；                                                                                                                                                                                                                  		 锂电池 高配
40 94 Over Current
电池过流故障		 1、使用设备没有按照控制器原先设定的程序运行。
2、控制器更换以后，参数不匹配。
3、锂电池存在电流检测方面的问题。		 1、更换控制器；
2、控制器参数修改；
3、更换电池；		 锂电池 高配
41 95 Over Temperature Protect
电池严重高温故障		 电池温度严重过高，使用或者运输环境，造成电池内部严重高温。 1、电池内部温度严重过高；
2、电池内部温度传感器故障，更换电池；		 锂电池 高配
42 96 Temperature Protect
电池高温故障		 电池温度过高，使用或者运输环境，造成电池内部高温。 1、电池内部温度过高；
2、电池内部温度传感器故障，更换电池；		 锂电池 高配
43 预留 电机温度故障
Motor_Temp_Fault		 预留 　 BM24C10-CAN控制器 　
44 预留 提升开关操作错误
PumpSRO_Fault		 开钥匙前提升开关闭合 　 BM24C10-CAN控制器 　
45 预留 系统任务故障 预留 　 BM24C10-CAN控制器